LEUR ou LEURS
LEUR is a complement pronoun placed near the verb. It is unchanging. It is the plural of "him".
Example :
THEIR - HIM complementary pronouns
Elle a téléphoné à ses parents. ► Elle leur a téléphoné.
Elle a téléphoné à sa sœur. ► Elle lui a téléphoné.
Téléphone à tes parents ! ► Téléphone-leur !
Téléphone à ta sœur ! ► Téléphone-lui !
C’est son chien (it’s his/her dog): the dog belongs to one person only. We use “son”, the masculine, because the word “chien” is masculine in French.
C’est sa voiture (it’s his/her car): the car belongs to one person only. We use “sa”, the feminine, because the word “voiture” is feminine in French.
C’est leur chien (it’s their dog): the dog belongs to two or more people.
C’est leur voiture (it’s their car): the car belongs to two or more people.
LEUR which is a possessive adjective placed before a noun phrase. It can be singular or plural. It agrees with the noun it accompanies. It takes an "S" when placed before a plural noun.
Example :
LEUR - LEURS possessive adjectives
Laurent et Hélène ont une fille. ► C'est leur fille.
Pierre et Céline ont un fils et une fille. ► Ce sont leurs enfants.
Ce sont leurs chiens (those are their dogs) : there are several dogs that belong to two or more people
Ce sont leurs voitures (they are their cars) : there are several cars that belong to two or more people
Conclusion:
LEUR = personal pronoun placed before a verb does not take an "S".
LEUR = Possessive adjective placed before a singular noun does not take an "S".
LEURS = Possessive adjective placed before a plural noun takes an "S"